行业领域
国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)
适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接
关键词：
所属分类：
悬臂智能焊接机器人
国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)
适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接
产品特点
八轴地轨倒装智能焊接机器人具有智能匹配、智能识别、智能规划、自主纠偏、自动推荐工艺参数、多轴联动，兼具空间覆盖灵活性，工件适应多样性等特点，其智能特性主要包括：
智能识别作业对象及焊缝结构特征、焊缝位置、自主匹配工艺参数；
传感器引导机器人自主避障、无干涉智能路径规划；
一键式作业操作，机器人自主识别工件位置、识别焊缝位置、自适应偏差，自主推荐工艺，自主完成焊接任务；
支持表面无覆盖工件无模型焊接，通过全局点云数据逆向重建三维模型；
采用国产优质机械臂，性价比更高。
规格参数
推荐型号 | TR-iW120D-M-X(EA) |
适应工件 （L=13） | 板厚3~25mm，组对误差不超过10mm 工件高度0.3~0.8m 内侧焊缝（长*宽）≤（L-2）*3.5m 外侧焊缝（长*宽）≤（L-2）*3m |
导轨长度及 有效行程 | 导轨长度：X轴 13/Y轴 2m 有效行程：X轴 11/Y轴 1.5m |
焊接工艺类型 | 二保焊 / MAG |
焊缝类型 | 平角焊缝/立角焊缝/搭接角焊缝/对接坡口焊缝/角接坡口 |
焊材类型 | 碳钢、低合金钢等 |
焊脚高度 | 实心焊丝6mm~18mm /药芯焊丝7mm~16mm |
焊缝间隙 | 自适应焊缝≤3mm |
基础功能 | 自主规划；电弧跟踪 ；激光跟踪；脉冲焊接；平立焊缝包角焊；围焊；摆焊；断续焊；爬坡焊；爬坡组合焊接；多层多道焊接 |
焊丝直径 | Φ0.8mm/Φ1.0mm/标配Φ1.2mm/Φ1.6mm |
焊丝类型 | 实心焊丝 / 药芯焊丝（筒装/盘装） |
焊接电流 | 350A/500A/630A |
外观质量 | 焊接后外观平整、无咬边、焊瘤、焊疤、气孔等缺陷，无焊偏等。 |
燃弧率指标 | 简单小组立工件，燃弧率平均65～80% ； |
机械臂品牌 | 汇川 |
焊机品牌 | 麦格米特 / 奥太 |
智能焊接软件 | 通用钢构智能焊接软件系统 |
定制服务 | 可接受定制（地轨长度范围、机械臂品牌选型、焊机选型） |
*其他详细指标请致电销售热线提供支持。
典型工件
- 产品描述
-
- 商品名称: 国产八轴地轨倒装式焊接机器人TR-iW120D-M-X(EA)
适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接
行业领域
适用于桥梁格栅、H型钢构、吊车梁、隔板单元、船舶组立、梁柱等小批量多品种超长超宽型工件焊接
产品特点
八轴地轨倒装智能焊接机器人具有智能匹配、智能识别、智能规划、自主纠偏、自动推荐工艺参数、多轴联动，兼具空间覆盖灵活性，工件适应多样性等特点，其智能特性主要包括：
智能识别作业对象及焊缝结构特征、焊缝位置、自主匹配工艺参数；
传感器引导机器人自主避障、无干涉智能路径规划；
一键式作业操作，机器人自主识别工件位置、识别焊缝位置、自适应偏差，自主推荐工艺，自主完成焊接任务；
支持表面无覆盖工件无模型焊接，通过全局点云数据逆向重建三维模型；采用国产优质机械臂，性价比更高。
规格参数
推荐型号
TR-iW120D-M-X(EA)
适应工件
（L=13）
板厚3~25mm，组对误差不超过10mm
工件高度0.3~0.8m
内侧焊缝（长*宽）≤（L-2）*3.5m
外侧焊缝（长*宽）≤（L-2）*3m
导轨长度及
有效行程
导轨长度：X轴 13/Y轴 2m
有效行程：X轴 11/Y轴 1.5m
焊接工艺类型
二保焊 / MAG
焊缝类型
平角焊缝/立角焊缝/搭接角焊缝/对接坡口焊缝/角接坡口
焊材类型
碳钢、低合金钢等
焊脚高度
实心焊丝6mm~18mm /药芯焊丝7mm~16mm
焊缝间隙
自适应焊缝≤3mm
基础功能
自主规划；电弧跟踪 ；激光跟踪；脉冲焊接；平立焊缝包角焊；围焊；摆焊；断续焊；爬坡焊；爬坡组合焊接；多层多道焊接
焊丝直径
Φ0.8mm/Φ1.0mm/标配Φ1.2mm/Φ1.6mm
焊丝类型
实心焊丝 / 药芯焊丝（筒装/盘装）
焊接电流
350A/500A/630A
外观质量
焊接后外观平整、无咬边、焊瘤、焊疤、气孔等缺陷，无焊偏等。
按照GB50661焊缝外观质量检测要求。
注：来料要求表面清洁无油污、生锈、无强烈反光，组对焊点高度按照标准要求。燃弧率指标
简单小组立工件，燃弧率平均65～80% ；
注：燃弧率 = 实际焊接时间/智能运行总时间×100%，排除设备等待的非工作时间机械臂品牌
汇川
焊机品牌
麦格米特 / 奥太
智能焊接软件
通用钢构智能焊接软件系统
定制服务
可接受定制（地轨长度范围、机械臂品牌选型、焊机选型）
*其他详细指标请致电销售热线提供支持。
典型工件
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